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    伺服電機參數怎么設置?伺服電機生產廠家來教您!

    來源:  發布時間:2020-11-17 16:47:25  瀏覽次數:

    伺服電機目前在工業自動化領域應用很廣泛,幾乎每一個企業的自動化裝備平臺都使用了伺服電機,所以了解伺服電機的參數設置很有必要。那么伺服電機參數怎么設置呢?作為伺服電機生產廠家——中智電氣來教您!

    關于伺服電機參數怎么設置怎么這個問題,作為專業伺服電機生產廠家,我們建議大家可以解分為以下幾個節點順序來操作:

    第一:伺服電機在接線之前,先重置基本參數。

    在控制卡上:選好控制模式,將PID的基本參數歸零,讓控制卡通電的時候默認使能信號關閉,保存此狀態,確??刂瓶ㄔ俅瓮姇r即為此狀態。

    在伺服電機上:設置控制模式,使其能由外部控制,編碼器的信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的標準比例關系。一般情況下,建議使伺服作業時的設計轉速對應9V的控制電壓。

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    中智電氣生產的伺服電機產品

    第二:給伺服電機接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。

    這幾種線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查這幾種接線沒有錯誤后,將伺服電機和控制卡(以及PC)通電。此時伺服電機應該是不動的狀態,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這種狀態,應立即檢查使能信號的設置與接線。如果伺服電機可以使用外力轉動,應檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    第三:伺服電機的方向調試:對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向是錯誤的,肯定會造成災難性的后果。

    通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。

    一般控制卡上都會有抑制“零漂”的指令或參數。使用這個指令或參數,看它的轉速和方向是否可以通過這個指令或參數控制。如果不能控制,則應該檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正方向轉動,編碼器計數增加,給出負數,電機反方向轉動,編碼器計數減小。

    如果電機帶有負載,行程有限,則不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的基本參數,使其保持一致。

    第四:抑制伺服電機“零漂”:在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。 使用控制卡或伺服電機上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也存在一定的隨機性的特性,所以,不必硬性要求電機轉速絕對為零值。

    第五:給伺服電機建立閉環控制。 再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑經驗感覺,如果實在不放心,可以先輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

    第六:調整伺服電機的閉環參數細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是靠操作人員的經驗,這里沒法描述,只能從略了。

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