12年專注伺服驅動器、伺服電機研發制造
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¥ 產品介紹
.功率范圈: 100W~7.5kW
.輸入電壓：單相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；三相AC200V-240V,
-15%～10%，50/60Hz；三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz
.控制方式：三相PWM變流器正弦波驅動
.編碼器類型：省線2500線；17bit（追加電池后，用作多圈絕對式編碼器的功能）
.使用環境溫度: 0～55℃
.使用環境濕度: 20～85%RH 以下（無結露）
.通訊方式: 支持MODBUS、CANopen和CANlink通信協議
.儲存溫度: -20～65℃
.儲存濕度：20～85%RH 以下（無結露）
.振動：5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振頻率時不可連續使用）
.防護等級：H1、H4：IP65( 軸貫通部分，電機連接器連接端子部分除外 )；其它：IP67( 軸貫通部分，電機連接器連接端子部分除外 )
.海拔：1000m 以下
.再生功能：選配再生電阻，可外接再生電阻。注意修改內部參數
.保護功能：過電壓、電源異常、過電流、過載、編碼器異常、過速度、位置偏差過大、參數異常、其他
¥ MZ630P系列通用伺服驅動器功能特點
¥ MZ630P系列通用伺服驅動器技術規格與型號
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項 目 |
規 格 |
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|
機種名MZ630PS□□□I |
1R6 |
2R8 |
5R5 |
7R6 |
012 |
018 |
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外形尺寸 |
適用電機 |
200W |
400W |
750W |
0.8-1kW |
1.5 |
2-3kW |
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|
W(mm) |
42 |
56 |
65 |
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|
H(mm) |
160 |
160 |
160 |
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|
D(mm) |
148 |
148 |
185 |
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重量(kg) |
0.8 |
1.0 |
1.5 |
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輸入電源 |
單相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz |
三相AC200V-240V, -15%～10%，50/60Hz |
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機種名MZ630PT□□□I |
8R4 |
012 |
017 |
021 |
026 |
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外 形 尺 寸 |
適用電機 |
2kW |
3kW |
4.5kW |
5.5kW |
7.5kW |
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|
W(mm) |
110 |
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|
H(mm) |
222 |
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D(mm) |
200.80 |
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|
重量(kg) |
4.0 |
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|
輸入電源 |
三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz |
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基 本 規 格 |
環境規格 |
溫度 |
使用環境溫度 |
0～55℃ |
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保存環境溫度 |
-20～65℃ |
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濕度 |
使用環境濕度 |
20～85%RH 以下（無結露） |
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保存環境濕度 |
20～85%RH 以下（無結露） |
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使用保存環境空氣 |
室內（無直射陽光照射）、無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、粉塵 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振頻率時不可連續使用） |
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絕緣耐壓 |
初級－FG 之間AC1500V 1 分鐘 |
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控制方式 |
三相PWM變流器正弦波驅動 |
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編碼器反饋 |
1：省線2500線 2：17bit（追加電池后，用作多圈絕對式編碼器的功能） |
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控制信號 |
輸入 |
9輸入（DC24V 光耦隔離）根據控制模式功能切換 |
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輸出 |
5輸出（DC24V 光耦隔離、集電極開路輸出）根據控制模式功能切換 |
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脈沖信號 |
輸入 |
2輸入（光耦隔離、RS-422差分、集電極開路輸出） |
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輸出 |
4輸出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集電極開路輸出） |
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通信功能 |
RS232 |
PC 通信用（「Servostudio」連接用） |
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RS-485 |
上位遠程控制通信用（1：n） |
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CAN |
CANOPEN總線通信 |
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再生功能 |
選配再生電阻，可外接再生電阻。注意修改內部參數 |
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動態制動器 |
有 |
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控制模式 |
6種控制模式：速度控制、位置控制、轉矩控制、轉矩/速度控制、速度/位置控制、轉矩/位置、轉矩/速度/位置混合控制 |
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功能 |
控制輸入 |
警報復位、比例動作切換、零位固定功能使能、禁止正向驅動、禁止反向驅動、正轉外部轉矩限制、反轉外部轉矩限制、正向點動、反向點動、正向復位開關、反向復位開關、原點開關、緊急停機、伺服使能、增益切換 |
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控制輸出 |
伺服準備好、電機旋轉中、零速信號、速度到達、位置到達、定位接近信號、轉矩限制中、轉速限制中、制動器輸出、警告、伺服故障、警報代碼（3位輸出） |
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位置控制 |
脈沖輸入 |
最大指令脈沖頻率 |
差分輸入：高速最大4Mpps,脈寬不能低于0.125μs 低速最大500Kpps，脈寬不能低于1μs 集電極開路：最大200Kpps，脈寬不能低于2.5μs |
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輸入脈沖信號形態 |
差分輸入；集電極開路 |
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輸入脈沖信號方式 |
脈沖＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脈沖 |
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指令脈沖分倍頻 （電子齒輪比設定） |
0.1048576 < B/A <419430.4 |
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指令濾波器 |
平滑濾波器、FIR濾波器 |
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脈沖輸出 |
輸出脈沖形態 |
A 相，B 相：差分輸出 Z 相：差分輸出或集電極開路輸出 |
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分頻比 |
任意分頻 |
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輸出脈沖功能 |
編碼器位置脈沖與位置脈沖指令（可設定） |
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速度控制 |
控制輸入 |
伺服ON、報警復位、速度指令反向、零速鉗位、內部指令選擇輸入1、內部指令選擇輸入2、內部指令選擇輸入3、內部指令選擇輸入4、正轉外部轉矩限制輸入、反轉外部轉矩限制輸入、緊急停機 |
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控制輸出 |
報警狀態、伺服準備、制動器解除、轉矩限制中輸出、速度限制中輸出速度達到、速度一致、電機旋轉輸出、零速信號輸出 |
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轉矩控制 |
控制輸入 |
伺服ON、報警復位、轉矩指令反向、零速鉗位 |
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控制輸出 |
報警狀態、伺服準備、制動器解除、轉矩限制中、轉速限制輸出、緊急停機 |
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轉矩指令輸入 |
（出廠默認設定，可通過功能碼設定范圍） |
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速度限制功能 |
正反內部速度限制P03.27、P03.28 |
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共通 |
速度觀察器功能 |
有 |
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減振控制功能 |
有 |
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自適應陷波濾波器 |
有 |
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自動調整功能 |
有 |
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編碼器輸出分倍頻 |
有 |
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內部位置規劃功能 |
有 |
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調整／功能設定 |
使用上位機 設定軟件「Servostudio」進行調整 |
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保護功能 |
過電壓、電源異常、過電流、過載、編碼器異常、過速度、位置偏差過大、參數異常、其他 |
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¥ MZ630P系列通用伺服驅動器外形尺寸圖
MZ630PS （220V）(單位:mm)
1. MZ630PS1R6I、MZ630PS2R8I
2. MZ630PS5R5I
3. MZ630PS7R6I、MZ630PS012I、
MZ630PT （380V）(單位:mm)
MZ630PT8R4I、MZ630PT012I、MZ630PT017I、MZ630PT021I、MZ630PT026I
