伺服驅動器型號：MZ760

05A

07A

10A

15A

20A

30A

連續輸出電流    [Arms]

4

5

6

9

12

16

最大輸出電流    [Arms]

14

17

21

28

35

50

輸入

電源

主電路

三相220VAC+10%～-15%(50/60Hz)

單相85～265VAC (50/60Hz)

控制電路

控制方式

SVPWM控制

反饋

增量式編碼器：2500 P/R;；絕對值編碼器：17bits單圈+16bits多圈

使用條件

使用溫度/保存溫度

使用溫度：-20～+55℃，保存溫度：-25～+55℃

使用濕度/保存濕度

5%~95% RH以下 (不結露)

海拔高度

1000m以下

耐振動/耐沖擊

耐振動：4.9m/s²，耐沖擊：19.6m/s²

安裝方式

基座安裝

性能

調速比

1:5000

轉速

調整率

時間變化的轉速調整率

0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速下）

電壓變化的轉速調整率

額定電壓±10%：0%（額定轉速下）

溫度變化的轉速調整率

25±25℃：±0.1%以下（額定轉速下）

速度控制

設定速

度指令

旋轉方向

通過速度參數設置

速度選擇

可選擇第1～7速度

功能

軟啟動設定

0～10s（可分別設定加速和減速）

位置控制

指令

脈沖

種類

選擇以下任意一種：符號+脈沖列、CCW+CW、90°相位差二相脈沖（A相+B相）

形式

非絕緣線驅動器（約+5V），集電極開路

頻率

500Kpps

集電極開路：200Kpps

發生占空比偏差時頻率會下降

輸入輸出信號

數字量輸

入信號

通道數

8通道

功能

可進行各種信號的分配、正負邏輯的變更：伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR），正轉驅動禁止（P-OT），反轉驅動禁止（N-OT），正轉電流限制（/P-CL），反轉電流限制（/N-CL）等

數字量輸

出信號

通道數

4 通道

功能

伺服報警（ALM）

可進行各種信號的分配、正負邏輯的變更：

定位完成（/COIN），速度一致（/V-CMP），電機旋轉檢測（/TGON），伺服準備就緒（/S-RDY），

扭矩限制輸出（/CLT），制動器聯鎖（/BK），編碼器Z脈沖（/PGZ），超程信號（OT）等

再生處理功能

內置再生電阻

保護功能

過電流、過電壓、欠電壓、過負載、再生故障、超速等等

輔助功能

報警記錄、JOG運行、負載慣量識別等

顯示功能

CHARGE（紅色）、7段LEDx5個 (內置數字式操作器功能)

通訊功能

RS-485通訊，采用MODBUS協議；CANopen通訊，支持DS301,DS402協議；USB通訊

伺服驅動器型號：MZ760

05A

07A

10A

15A

20A

30A

連續輸出電流    [Arms]

4

5

6

9

12

16

最大輸出電流    [Arms]

14

17

21

28

35

50

輸入

電源

主電路

三相220VAC+10%～-15%(50/60Hz)

單相85～265VAC (50/60Hz)

控制電路

控制方式

SVPWM控制

反饋

增量式編碼器：2500 P/R

絕對值編碼器：17bits單圈+16bits多圈

使用條件

使用溫度/保存溫度

使用溫度：-20～+55℃，保存溫度：-25～+55℃

使用濕度/保存濕度

5%~95% RH以下 (不結露)

海拔高度

1000m以下

耐振動/耐沖擊

耐振動：4.9m/s²，耐沖擊：19.6m/s²

安裝方式

基座安裝

性能

調速比

1:5000

轉速

調整率

時間變化的轉速調整率

0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速下）

電壓變化的轉速調整率

額定電壓±10%：0%（額定轉速下）

溫度變化的轉速調整率

25±25℃：±0.1%以下（額定轉速下）

速度控制

設定速

度指令

旋轉方向

通過速度參數設置

速度選擇

可選擇第1～7速度

功能

軟啟動設定

0～10s（可分別設定加速和減速）

位置控制

指令

脈沖

種類

選擇以下任意一種：符號+脈沖列、CCW+CW、90°相位差二相脈沖（A相+B相）

形式

非絕緣線驅動器（約+5V），集電極開路

頻率

500Kpps

集電極開路：200Kpps

發生占空比偏差時頻率會下降

輸入輸出信號

數字量輸

入信號

通道數

8通道

功能

可進行各種信號的分配、正負邏輯的變更：

伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR），

正轉驅動禁止（P-OT），反轉驅動禁止（N-OT），正轉電流限制（/P-CL），反轉電流限制（/N-CL）等

數字量輸

出信號

通道數

4 通道

功能

伺服報警（ALM）

可進行各種信號的分配、正負邏輯的變更：

定位完成（/COIN），速度一致（/V-CMP），電機旋轉檢測（/TGON），伺服準備就緒（/S-RDY），

扭矩限制輸出（/CLT），制動器聯鎖（/BK），編碼器Z脈沖（/PGZ），超程信號（OT）等

再生處理功能

內置再生電阻

保護功能

過電流、過電壓、欠電壓、過負載、再生故障、超速等等

輔助功能

報警記錄、JOG運行、負載慣量識別等

顯示功能

CHARGE（紅色）、7段LEDx5個 (內置數字式操作器功能)

通訊功能

RS-485通訊，采用MODBUS協議；CANopen通訊，支持DS301,DS402協議；USB通訊